GRACO驅(qū)動(dòng)器PG0131的常見故障與處理方法
　　GRACO 驅(qū)動(dòng)器 PG0131 是一種新型輸送機(jī)械，采用壓縮空氣為動(dòng)力源，對(duì)于各種腐蝕性液體，帶顆粒的液體、高粘度、易揮發(fā)、易燃、劇毒的液體均能予以抽光吸盡，目前已形成化生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量深受好評(píng)。這種泵的主要特點(diǎn)是不需灌引水，既能抽送流動(dòng)的液體，又能輸送一些是易流動(dòng)的介質(zhì)，吸程高、揚(yáng)程可調(diào)（0-50米）氣源壓力只須大于1kg/cm2，絕*防火防爆，具有潛水泵、自吸泵、雜質(zhì)泵、屏蔽泵、泥漿泵的一切功能和輸送機(jī)械的許多特點(diǎn)。
　　作為一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。
　　故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
　　·上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　·當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
　　故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
　　故障原因二：HALL傳感器故障。
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
　　·LED燈一直保持紅色
　　故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
　　·電機(jī)失速
　　故障原因一：速度反饋的*性搞錯(cuò)。
　　處理方法：可以嘗試以下方法：
　　如果可能，將位置反饋*性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
　　如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
　　如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
　　故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　產(chǎn)品范圍：GRACO涂料調(diào)壓閥、GRACO空氣調(diào)壓閥、GRACO背壓閥、GRACO氣動(dòng)隔膜泵、GRACO涂料過(guò)濾器、GRACO潤(rùn)滑泵、GRACO定量閥、GRACO涂膠泵
　　伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理
　　GRACO驅(qū)動(dòng)器 PG0131故障處理方式
　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖
　?、?檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良
　?、?檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開
　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入
　　⑤ Run運(yùn)行指令正常
　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式
　?、?伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致
　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)
　　產(chǎn)品型號(hào)列舉：
　　背壓閥
　　調(diào)壓閥
　　定量閥
　　潤(rùn)滑泵
　　涂料過(guò)濾器
　　涂料過(guò)濾器
　　涂料加熱器
　　氣動(dòng)隔膜泵
　　膜片維修包
　　空氣閥維修包